Карта затемнения, или "тьмы" используется для имитации теней на объекте, а также удобна для создания маски для прочих текстур, прожаривания базовой текстуры, либо для добавления на объект еще большей детализации, например - темных пятен грязи и пр.
Впрочем, для последнего лучше использовать DECAL карту.
color = base.rgb * dark.rgb - т.е. работает умножителем насыщения пикселей базовой текстуры.
Белый цвет в текстуре = прозрачность текстуры на объекте.
Т.е. чистый белый цвет не меняет насыщенность цвета базовой текстуры объекта.
Темный цвет в текстуре = затемнение базовой текстуры. Частично, или с полным перекрытием.
Т.е. чем темнее цвет, тем более темным будет участок базовой текстуры.
В этом и есть принцип работы этой текстуры - затемнять базовую текстуру.